一、自动化立体仓库的诞生：

50年代初美国诞生了采用桥式堆垛起重机的立体仓库，并于1963年率先在高架仓库中采用计算机控制技术。中国1963年研制出了第一台桥式堆垛起重机，1973-1980年建立第一座由计算机控制的自动化立体仓库（高15米）投入运行。

二、自动化立体仓库的组成：

自动化立体仓库（AS/RS）是由立体货架、巷道式堆垛机、出入库托盘输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控系统、计算机管理系统以及其他如电线电缆桥架配电柜、托盘、调节平台、钢结构平台等辅助设备组成的复杂的自动化系统。

三、自动化立体仓库的特点：

自动化立体仓库可以在计算机系统控制下完成单元货物的自动存取作业，并结合不同类型的仓库管理软件、图形监控及调度软件、条形码识别跟踪系统、搬运机器人、AGV小车、货物分拣系统、堆垛机认址系统、堆垛机控制系统、货物探测器等构成一套完整的现代化立体仓储管理系统。

四、自动化立体仓库的优势：

1.自动化立体仓库能够形成先进的物流系统，提高企业的生产管理水平，是现代化企业的重要标志。可以高效利用仓库的立体空间，提高仓储空间利用率，减少用地、节省投资成本。

2.采用自动化半自动化的识别方式，提高盘点的准确性和操作效率，加快货物的存取节奏，提高生产效率，实现仓储物资在调拨过程中的全方位实时管理，为资产的整个监管提供可靠的依据。